Bonjour EdBangerRecords
Au vu des photos, le terrain me parait idéal, surtout avec la bordure périphérique sur lequel le robot pourra rouler pour bien couper les bords (ou alors attendre le Dreame A2 mais ce serait superflu).
Pour les 1m de vide je pense qu'içi ca ne posera pas de problème, je peux simuler ce renfoncement chez moi en ajoutant des obstacles "plein" sur les côtés de la base et voir si le robot se localise correctement et fait bien ses déplacements.
À savoir, lorsque le robot démarre sa tonte, il va sortir de sa base d'environ 1m (du bout de la base, à partir du connecteur en fond de base) et lancer son Lidar pour obtenir sa position exacte puis partir en vadrouille.
Je reviens poster le résultat avec photos pour confirmer l'expérience

(comme c'est mon anniversaire aujourd'hui, je ferais ça d'içi la fin de semaine).
En tout cas, le Dreame A1 est une très bonne option, il devrait pouvoir tondre l'intégralité du terrain (en mode rapide) en une seule charge.