Roboforum - Dreame Mova

Bonjour,
je viens de recevoir un MOVA600 acheté en occasion sur Amazon mais la charge ne fonctionne pas. Avant de le renvoyer je voudrais tenter de le réparer.
J'ai pris la tension sur les 2 lames de la station mais 0V au multi.
Est ce que qqun peut expliquer comment fonctionne le système de charge ?
Merci pour votre aide.

Bonjour,

Vous avez pris la tension avec les lames enfoncées ?

Il faudrait contrôler la tension a la sortie du transformateur au niveau du raccord pour voir si ca sort bien.

La tension est disponible en permanence au niveau de la base, et lorsque le robot arrive et pousse les contacts, le robot entame sa charge et l'application affiche le logo de charge.

ok
j'ai l'impression que les lames ne s'enfoncent pas.
Est ce que je peux les enfoncer manuellement ?

Oui c'est relativement flexible, j'ai vu que certains carter plastique étaient mal positionnés parfois ce qui pouvait bloquer les connecteurs.

Je confirme qu'elles étaient bloquées. Avec quelques manipulations j'ai pu débloquer le mécanisme et retrouver la tension de 25V.
Merci pour votre aide je vais repositionner le robot et faire ma map !

Question subsidiaire,
Ce robot est fiable ?

Ok c'est rassurant !

Pour la fiabilité on ne peut pas réellement se prononcer mais il s'agit de modèles dérivés du Dreame A1 (premier modèle) qui fonctionnent encore parfaitement

Bonjour, derrière les lames de charge sont montés deux aimants, un sur chaque lame. Lorsque les lames s’enfoncent, les aimants passent devant un capteur installé sur la carte électronique, appelé " Hall sensor ".
Capteur à 1, aimant devant le sensor, pas de robot, lame enfoncé par le robot sensor à 0 présence du robot start charge

Sur un autre angle.

Merci pour ces précisions

Si je me suis amusé à démonter le chargeur de mon robot Nova, c’est surtout parce qu’il n’est plus sous garantie… et comme souvent, les problèmes arrivent juste après la fin de celle-ci

Voici le souci :

Lorsque le robot est posé sur sa station de charge, le voyant vert clignote pendant la recharge puis devient fixe une fois la batterie pleine. À ce stade, tout fonctionne normalement, sans aucune limite de temps.

En revanche, lorsque le robot quitte la station pour aller tondre, le voyant bleu de la station s’allume fixe. Le problème, c’est que ce voyant finit par s’éteindre de manière totalement aléatoire : parfois au bout de 40 minutes, parfois 50 minutes, voire une heure.

Pour essayer de comprendre le phénomène, j’ai installé une caméra afin d’observer le comportement de la station. J’ai cru comprendre qu’il pouvait exister des codes erreurs selon le délai avant extinction (environ 10 secondes dans un cas, 30 secondes dans un autre), mais dans mon cas les délais sont beaucoup plus longs et surtout très variables.

Résultat : lorsque la batterie du robot devient faible, il retourne correctement à sa station, mais comme le voyant bleu est alors éteint, le cycle de charge ne démarre pas. Le robot cherche alors sa station, finit par tourner en boucle et passe en erreur.

Du coup, je voulais savoir si certains d’entre vous auraient déjà rencontré ce problème ou auraient des pistes pour faire avancer le diagnostic.