[TUTO] Demontage presque intégral Dreame A1 - Roboforum

ATTENTION: le démontage de certaines parties est susceptible d'annuler la garantie, pour ceux qui souhaitent seulement entretenir plus efficacement leur robot qu'avec un simple nettoyage au jet d'eau je vous invite à ne pas ouvrir le robot mais seulement vous limiter aux pièces situées sous le robot (plateau, déflecteur, bloc mobile, roues arrieres et éventuellement le carénage).

Matériel nécessaire:
- Tournevis cruciforme ou plat a défaut
- Cliquet & douilles (pour le bouclier avant)
- Pince de précision (pour récupérer les débris coincés un peu partout)
- Bombe d'air comprimé (éventuellement pour dégager rapidement les amas d'herbes / terre)

Durée estimée:
- Pour un démontage intégral: 30min en prenant son temps
- Pour un démontage léger (pièces inférieures) : 10min

Objectif:
- Nettoyer plus efficacement le robot et procéder aux éventuelles lubrifications
- Prévenir l'usure / la casse (notamment les roues)

Pré-requis:
- Avoir démonté le plateau de coupe avec les lames

Non abordé içi pour le moment:
- Démontage des roues a l'avant / arriere (sujet déjà existant pour l'arrière et l'avant sur le forum)

1ère étape: un pré-nettoyage du robot au jet d'eau pour éliminer l'herbe et la terre sous le robot

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2ème étape: démonter le capot de la batterie (4 vis)

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3ème étape: débrancher / sortir la batterie

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4ème étape: démonter le déflecteur (4 vis)

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5ème étape: démonter le bouclier avant (4 vis, utilisation d'un cliquet avec la douille appropriée ou un tournevis a embout)

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6ème étape: démonter le bloc motorisé (2 vis)

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7ème étape (optionnelle): dévisser le capot du bloc motorisé (pour inspection)

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Lors de l'inspection de l'axe du moteur j'ai pu enlever plusieurs fils coincés avec la pince de précision (issus d'une bache de jardin)

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8ème étape: démonter le bouclier arrière (4 vis)

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9ème étape: démonter du carénage (maintenu exclusivement par des clips et 2 scratchs latéraux => tirer un peu sur la carrosserie pour l'extraire)

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Fin de la première partie le robot est maintenant a nu (il faut nettoyer chaque pièce démontée et leur support)

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A PARTIR D'ICI VOUS RISQUEZ DE PERDRE VOTRE GARANTIE

Dévissage du Lidar: il peut être utile de soulever le Lidar pour nettoyer les saletés cachées

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Démontage poignée: c'est inutile mais pour le sport j'ai démonté la poignée supérieure (2 vis), je vous le déconseille car la partie ressort est un peu compliquée à remonter

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Démontage connecteurs d'alimentation: il est possible de dévisser les 2 vis des connecteurs frontaux du robot utilisés pour la recharge (pas très utile mais ça s'enlève bien si jamais

)

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Ouverture du robot: 13 vis maintiennent la partie supérieure du robot (attention l'une d'entre elles se situe au milieu du Lidar)

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Zoom sur les composants: On peut distinguer des capteurs, une carte de gestion du Lidar et une carte plus complexe (la carte mère ?) , une carte d'interconnexion avec une pile lithium (type pile BIOS), des faisceaux et moteurs