Roboforum - Dreame Mova

Bonjour,
Le pilotage de mon robot A1, lors de la définition des zones, est très chaotique. L'avancée du robot est saccadée et se réalise par à-coups, malgré bonne couverture bluetooth + wifi. Cela prend des lustres pour réaliser le périmètre. Aucun défaut renseigné. Une idée du souci ? Merci pour votre aide

Bonjour,

J'ai déjà eu quelques saccades lors de définition de zones en pilotage manuel mais uniquement dans les virages ou pour contourner un obstacle, sans que ça ne dure pour autant.

On pourrait effectivement penser au Bluetooth ou à la portée (vous êtes bien à moins de 5m du robot ?) mais si c'est ok ça ne doit pas venir de la.

Au cas ou avez vous pu tester:
- Utilisation d'un autre smartphone (sur iPhone ça peut poser soucis si l'autorisation de localisation n'est pas activée, mais en théorie, vous n'auriez pas pu prendre la main en télécommande)
- Éteindre / rallumer le robot
- Vérifier qu'il n'y a pas d'élément bloquant les roues
- Avoir fait toutes les mises à jour du robot (sur le A1 la version logicielle en cours est la : 4.3.6_1433)

Il y a peut-être quelque chose qui m'échappe mais je ne vois que ça comme élément pouvant perturber le robot, à moins que quelqu'un d'autre ait une idée il sera peut-être nécessaire de déclencher un ticket.

Lors des phases de tonte le robot se comporte bien, pas de saccades ?

Merci pour votre retour.

> saccades non stop (aussi bien en lignes droites qu'en virages).
> Bluetooth à portée (5m) et wifi couvrant tout le jardin.
> J'ai déjà réussi à réaliser le mapping une première fois sans problème. (C'est en m'y reprenant à une Xième reprise que, désormais, j'ai le problème). Donc, ça a déjà marché correctement avant !
> Utilisation d'un smartphone Samsung up to date.
> dernière mise à jour réalisée sur la tondeuse lors de la mise en marche.
> Pas d'éléments gênant les roues car elle tond normalement à une allure parfaite en phase de tonte. C'est le téléguidage qui coince.

J'ai déjà éteint / rallumé plusieurs fois les bluetooth + wifi... en vain.

Il est vrai que je n'ai pas pensé à éteindre le robot. Je tenterai...

Si vous avez des pistes de solutions, ou autres témoignages, je suis preneur
Merci

Merci pour votre retour détaillé

Bon à part le redémarrage du robot, je ne vois pas !

Si le "twerk" ne se produit qu'en phase de pilotage manuel pour définir une zone, c'est donc logiciel (au cas où tentez le vidage de cache depuis l'application).

Le plus rassurant est que les moteurs sont indemnes.

A l'issue il sera peut-etre nécessaire de faire un ticket au support Dreame...

Bonjour,
J'ai moi aussi ce problème de téléguidage saccadé sur mon robot A1 PRO depuis son achat. Cela ne se passe qu'en pilotage manuel et uniquement lors de définition de zones. En tonte manuelle tout va bien, déplacement réguliers sans aucun problèmes.
Donc cela ne vient pas du smartphone et ne peut provenir que d'un problème logiciel. Est ce que quelqu'un aurait eu ce problème que la Dreame Tech Aftersales ne comprend pas malgré plusieurs tickets..
En phase de tonte aucunes saccades et tonte impeccable.

Lors du pilotage manuel, vous êtes en Bluetooth, pas le reste du temps.

Je regarderai peut être de ce côté et de l'économie d'énergie de votre smartphone.

Le pilotage du robot exige un aller retour permanent d'info entre robot et smartphone sans latence.
Certains mode de gestion d'énergie forcent une certaine latence.

Voir donc la gestion batterie pour l'appli dreame peut-être.

Sans certitudes

Il serait intéressant d'essayer avec un autre téléphone si vous en avez la possibilité.

Bonjour à tous, et merci pour ce forum d’excellente qualité ou j’ai déjà puisé de nombreuses informations.
J’ai exactement le même problème avec mon A1 Pro, que celui décrit par Pitus.
J’ai voulu refaire ma cartographie suite à l’achat d’un deuxième A1 Pro pour compléter (et soulager) le premier qui me donnait jusque-là entière satisfaction. J’ai donc supprimé la cartographie existante sur le premier robot, et le problème est apparu quand j’ai voulu créer une nouvelle carte.
Saccades permanentes lors de la cartographie télécommandée alors qu’il fonctionne bien lorsque je le télécommande pour aller d’un point à un autre sans faire de mapping.
Je n’avais pas rencontré ce problème lors du mapping initial ,et mon deuxième robot qui a été mis en service il y à quelques jours n’a pas connu ce problème non plus, ce qui me fait penser que ça ne vient pas du wifi ou du bluetooth ou de mon smartphone (Samsumg à jour) puisque les 2 robots fonctionnent sur le même terrain (un peu plus de 2000 m, assez morcelé).
Les mise à jour du micrologiciel sont également les dernières (bizarrement 4.3.6-0473 pour l’ancien robot et 4.3.6-0509 pour le dernier robot, les deux robots indiquant «votre micrologiciel est à jour » !!) (plugin respectifs 2.0.1 et 2.4.7)
J’ai arrêté plusieurs fois le robot, le smartphone, vidé le cache de l’application, rien ne semble y faire. Je suis un peu désorienté, et dans une impasse, d’autant plus que je ne suis pas très à l’aise avec ces technologies.
Est-ce que quelqu’un aurait une idée, est ce que le problème déjà rencontré par Pitus et Dedeboard à trouvé une solution ?
Merci d’avance pour votre aide.

Bonjour,

Merci pour votre message

Dreame / Mova ne communique pas sur les pannes, donc on s'organise comme on peut

Vérifiez ces points :

1. Mode économie d’énergie

Sur beaucoup de téléphones, il limite la fréquence du Bluetooth.
Résultat : commandes envoyées en “rafales” → robot qui saccade
Désactivez le mode économie d’énergie

2. Autorisations de l’appli Dreame

L’appli doit avoir accès :
- au Bluetooth
- à la localisation (souvent obligatoire pour le BLE)

3. Bluetooth “optimisé” / gestion intelligente

Désactivez toute fonction du type: “Optimisation Bluetooth”, “Connexion adaptative”

4. Interférences

Pour le test, désactivez toute connexion Bluetooth parallèle (écouteurs, etc)
Restez proche du robot (<5m par sécurité)

Bonjour à tous et un grand merci à Nexus pour votre réponse.
Je ne saurai dire quelle est la cause mais mon robot s’est remis à fonctionner normalement, sans saccades.
Plusieurs choses sont intervenues entre temps sans que je puisse dire laquelle a permis de régler le problème :
- la mise à jour du logiciel s’est faite automatiquement le 23/04 (4.3.6-0509),
- j’ai désactivé le mode « économie d’énergie » de mon téléphone ainsi que le mode « limiter vitesse microprocesseur à 70% »,
- j’ai également intégralement effacé toute l’ancienne carte (j’avais conservé quelques zones non adjacentes à la zone principale), chemins d’accès et zones interdites que j’avais voulu conserver.
J’aurai tendance à penser qu’il ne faut pas chercher à conserver des « morceaux » de la carte existante, mais qu’il est préférable de tout effacer et de recommencer proprement le mapping sur une page blanche. Il me semble que ça m’aurait permis d’économiser du temps.

Merci pour le retour

En théorie le mode économie d'energie est responsable du problème de saccade, mais avec la dernière mise à jour ils ont peut-etre aussi corrigé ce phénomène.

Sur des grosses mises à jour, effectivement il vaut mieux refaire une bonne cartographie pour eviter les bugs.

Une autre firmware devrait arriver pour corriger les problèmes rencontrés depuis la dernière mise à jour (notamment la taille du robot, et des soucis de déplacement).