Roboforum - Dreame Mova

Bonjour,

Chaque fois que mon A1 doit réaliser une relocalisation, il y a une erreur lidar.

Je n'avais jamais ce problème avant. Il me demande de nettoyer le lidar et d'avancer le robot en manuel sur un terrain plat et dégagé.

Le repositionnement fonctionne effectivement quand je déplace le robot à la télécommande, loin de sa base. Mais à la prochaine sortie de recharge, c'est foutu. L'erreur survient de nouveau.

Comment corriger cela ? Impossible que la tonte de réalise seule en mon absence sans devoir repositionner le robot après charge charge.

Merci pour votre aide

Bonjour,

Le Lidar n'est pas rayé ? Si non cela peut être un problème de rotation du robot lors de sa tentative de localisation avec le Lidar.

Si le robot à du mal à se mouvoir devant sa base (glisse, bloque, saccade, etc) il ne pourra pas se positionner correctement, il doit pouvoir faire une rotation complète devant sa base.

Le fait qu'en le déplaçant il fonctionne me fait penser à cela, j'avais ce même problème quand le terrain s'était dégradé a force de faire des manœuvres devant la base, pour corriger cela j'ai posé un grillage maille galva devant la base (l'herbe y pousse à travers) et le robot à un bon grip et réussi sa rotation.