Roboforum - Dreame Mova

Voici une solution complète pour Dreame A1 + Home Assistant avec :

Blueprint réutilisable
Smart Scheduler météo
Gestion intelligente des zones
1. Blueprint « Tondre uniquement si les conditions sont bonnes »

Crée un blueprint :

Code : Tout sélectionner

blueprint:
  name: Dreame A1 - Smart Mowing
  domain: automation

  input:
    mower:
      name: Robot tondeuse
      selector:
        entity:
          domain: lawn_mower

    weather:
      name: Entité météo
      selector:
        entity:
          domain: weather

    start_time:
      name: Heure de démarrage
      selector:
        time:

trigger:
  - platform: time
    at: !input start_time

variables:
  forecast: >
    {{ state_attr(!input weather, 'forecast') }}

condition:
  - condition: template
    value_template: >
      {% set current = states(!input weather) %}
      {% set rain_now = current in ['rainy','pouring'] %}

      {% set rain_soon = false %}
      {% if forecast %}
        {% set rain_soon =
           forecast[0].condition in
           ['rainy','pouring','lightning-rainy'] %}
      {% endif %}

      {{ not rain_now and not rain_soon }}

action:
  - service: lawn_mower.start_mowing
    target:
      entity_id: !input mower

2. Smart Scheduler « Croissance de l'herbe »

Créer un score journalier.

Sensor météo

Code : Tout sélectionner

template:
  - sensor:
      - name: score_croissance_pelouse
        unit_of_measurement: points
        state: >
          {% set t = states('sensor.temperature_exterieure')|float(0) %}
          {% set h = states('sensor.humidite_exterieure')|float(0) %}

          {% set score = 0 %}

          {% if 12 <= t <= 28 %}
            {% set score = score + 50 %}
          {% endif %}

          {% if h > 60 %}
            {% set score = score + 30 %}
          {% endif %}

          {% if is_state('weather.maison','rainy') %}
            {% set score = score + 20 %}
          {% endif %}

          {{ score }}

Décision de tonte
Score Action
< 40 Pas de tonte
40-70 Tonte légère
> 70 Tonte complète

Automation :

Code : Tout sélectionner

condition:
  - condition: numeric_state
    entity_id: sensor.score_croissance_pelouse
    above: 40

Ainsi le robot tond davantage au printemps qu'en plein été sec.

3. Zones intelligentes

Le Dreame A1 possède des zones définies dans son application.

Dans Home Assistant, crée des scripts :

script:

Code : Tout sélectionner

  tonte_zone_avant:
    sequence:
      - service: dreame_vacuum.select_map_area
        data:
          entity_id: lawn_mower.dreame_a1
          area_id: 1

  tonte_zone_arriere:
    sequence:
      - service: dreame_vacuum.select_map_area
        data:
          entity_id: lawn_mower.dreame_a1
          area_id: 2

(Les services exacts dépendent de l'intégration Dreame utilisée.)

Exemple d'intelligence
Zone avant

Tonte tous les 3 jours :

Code : Tout sélectionner

trigger:
  - platform: time
    at: "09:00:00"

condition:
  - condition: time
    weekday:
      - mon
      - thu
      - sat

Zone arrière

Tonte hebdomadaire :

Code : Tout sélectionner

weekday:
  - sun

Niveau avancé : météo + pluie cumulée

Créer un capteur :

Code : Tout sélectionner

template:
  - binary_sensor:
      - name: terrain_humide
        state: >
          {{ states('sensor.pluie_24h')|float(0) > 5 }}

Puis :

Code : Tout sélectionner

condition:
  - condition: state
    entity_id: binary_sensor.terrain_humide
    state: "off"

Ainsi :

pluie en cours ➜ pas de tonte
pluie prévue ➜ pas de tonte
plus de 5 mm sur 24 h ➜ pas de tonte
croissance faible ➜ tonte reportée
zones gérées séparément

C'est généralement l'approche la plus efficace pour préserver la pelouse et éviter l'encrassement du Dreame A1.