Roboforum

Bonjour,

Je souhaite mettre ma base dans un endroit ou il y a petits cailloux une sorte de gravier concassé tout fin et l'herbe a coupé serait un peu plus loin genre 2 mètres
Cela ne posera pas de pb au robot il sait rouler sur ce genre de "terrain" ? après j'ai peur que les lames tournent et soit endommagé par le gravier

A votre avis c'est possible ou pas ?

Bonjour,

Pour rouler sur le gravier fin ca devrait aller mais lors des manœuvres (rotation) le robot va a mon avis bouger les cailloux et former des sillons ou dénivelés..

Normalement pas de soucis pour les lames, elles sont suffisamment hautes pour ne pas heurter le gravier lors de son passage. Il est possible de définir un chemin pour rejoindre une zone (de memoire les lames ne tournent pas a ce moment, a confirmer).

Ce n'est pas possible de prévoir un passage plus stable pour le robot ? (Dalles beton par exemple)

Ok merci

Oui je pense que je vais couler une petite dalle en béton c'est le mieux à faire

Autre question : Jai un trampoline de ce style

https://www.decathlon.fr/p/mp/kangui/tr ... _c5&c=bleu

Le robot ne risque pas de rouler sur les pieds ?

Le robot va faire un scan avec son Lidar et voir un obstacle sur les parties plus hautes que l'herbe, c'est le principal défaut selon moi de la version A1, il ne voit pas d'obstacle bas et ira au contact (le problème est réglé sur le A2 avec une caméra en partie frontale qui peut voir les objets en dessous de 10-15cm).

Donc le robot risque de monter sur les tubes horizontaux posés au sol et cela pourrait endommager le disque et les lames (si le disque est en position basse).

Néanmoins, il existe plusieurs solutions :
- Creuser légèrement pour que les pieds horizontaux du trampoline soient cachés et au niveau de la terre, l'herbe passera au dessus.
- Poser des butées horizontales à hauteur 15 / 20cm pour que le robot voit l'obstacle et le contourne.

Super merci pour le retour