Roboforum

Bonjour à tous merci de m'accueillir dans votre Forum.

Voilà j'ai un problème avec mon robot A1 : Lorsqu’il tond il n’arrêterais pas de dire « le robot a été soulevé » alors que le terrain est plat. De plus à la longue de me dire cela il fini par se verrouiller je suis obligée de remettre mon code PIN et de le renvoyer à sa base car il ne veut pas reprendre son travail.
J’ai tout essayé… refaire un mappage complet, désinstaller l’application sur smartphone et la réinstaller, rien n’y fait il continue à dire « robot soulever tout les 5mn !
Ma surface totale du terrain a été mise à 1800m2
J'ai remarqué également si cela peut vous aider, que lorsque j'éteins et que je rallume le robot il ne fait plus le même bruit qu'avant.
Merci pour votre aide car je fais 10mètres et le robot se bloque et me dit qu'il a été soulevé alors que le terrain est plat. Du coup je ne peux plus tondre.
Merci

Mise à jour : 4.3.6_1433

Bonjour Martine et bienvenue chez nous

Cela s'est produit dès les premières tontes directement après installation ?

Ce phénomène s'est déjà produit chez moi lorsqu'un minuscule bout de bois bien rigide s'était logé sous le robot au niveau des roues, je n'étais pas présent lors du défaut, mais quand j'ai eu les alertes, j'ai constaté qu'en le relançant via l'application ça recommençait systématiquement au bout d'une ou deux bandes de pelouse tondue.

Avez-vous pu vérifier qu'il n'y avait aucune entrave sous le robot, au niveau des roues notamment et du plateau de coupe ?

Il est possible de désactiver l'alarme antilevage dans les paramètres (Alarme antivol => Alarme de levage) :

Bonjour Nexus merci de votre réponse.
Au début car j'ai le robot depuis le mois de juin 2024, tout fonctionnait bien. J'ai tout vérifier sous le robot, pas de bout de bois rien, je le nettoie généralement à chaque tonte pour qu'il soit efficace. Le problème n'est pas trop qu'il me dise le robot est soulevé, mais qu'il s'arrête et se verrouille. Donc je suis obligée de remettre mon code PIN et retour à la station. J'ai lu sur certains forum qu'il pouvait s'agir d'un aimant (style capteur) placé sur une roue avant qui serait partie.
Je vais essayer l'idée que vous m'avez donnée mais vous savez depuis samedi je suis dessus à essayer et je perds vraiment tout espoir.
Si vous avez d'autres conseils à me donner je suis preneuse.
En vous remerciant vivement
Martine Belfodil

Je viens de vérifier l'alarme de levage n'est pas activée dans le paramètre Antivol.

D'accord.

De mémoire, les roues avant ne sont pas mobiles en hauteur, car elles ne servent qu'à poser le nez du robot, seules les roues arrière peuvent monter et descendre (comme le plateau de coupe).

De ce fait un aimant (ou capteur de position / contact mécanique ou optique, capteur gyroscopique) n'aurait pas de sens sur les roues avant, par contre sur les roues arrière lorsqu'on le soulève c'est fortement plausible.

Si toutes les mises à jour ont été réalisées et que le logiciel interne du robot n'est pas en défaut (firmware corrompu), qu'il n'y a aucun obstacle coté roue, cela vient probablement d'un de ces capteurs.

Malheureusement, cela implique selon moi deux choix :
- Faire appel au SAV (échange via le chat de l'application pour déclenchement d'un retour)
- Démonter soi-même le robot et procéder au diagnostic / réparation (votre garantie sautera par la même occasion, donc je ne vous recommande pas cette option)

À tout hasard, avez-vous essayé de monter / baisser les roues arrière pour vérifier qu'il n'y a pas un soucis mécanique ?

Merci du retour Nexus.
Justement les roues avant les 2 sont mobiles en hauteur lorsque le robot est retourné je peux tirer dessus de haut en bas

Oui en effet, leur jeu est limité de mémoire, on sent qu'elles n'ont pas d'attache.
Je vérifierai en fin de journée ce qu'il en est et vous ferait un retour.

Au vu d'une publication chez les Allemands, il n'y a pas de mécanisme particulier sur la roue : https://www.roboter-forum.com/data/vide ... bfee5.mov

Je viens de faire le test et vous avez bien raison !
Il y a 1 capteur par roue avant, ainsi si une seule roue est descendue (sans appui sur le sol), le robot ne réagit pas, par contre si les 2 roues sont descendues simultanément le robot émet le fameux message.
De ce fait, il semble inévitable qu'il y ait un problème de capteur derrière l'une de ces 2 roues (voire les deux dans les pire des cas).

Pouvez-vous faire la même opération, à savoir:
- Retirer le robot de sa base et le poser sur une surface plane
- Lever le robot en maintenant les 2 roues avant plaquées (lever le robot via les 2 roues)
- Descendre une roue => il ne doit pas y avoir de message audio
- Relever la roue descendue puis descendre la deuxième roue => il ne doit pas y avoir de message audio
- Refaire l'opération plusieurs fois pour valider le test
- Descendre les 2 roues (l'une puis l'autre ou les 2 en meme temps) => le robot devrait émettre le message "Le robot a été soulevé"