[Nexus]

Bonjour,

Cette opération peut être utile en entretien courant mais aussi lorsque le robot à tendance à "sauter" tout seul lors de ses manoeuvres, car si les roues avant bloquent, le robot force et se lève et peut engendrer une erreur de levage.
Un aimant situé dans le support de roue permet de signaler la position de celle-ci au robot et ainsi envoyer une erreur du type "robot soulevé" (utile notamment pour l'alarme anti-vol).
Le récepteur électronique est situé à l'intérieur du capot inférieur du robot (voir le démontage intégral du robot).

Outillage nécessaire :
- Tournevis plat fin / moyen (pour déloger les roues)
- WD40 ou équivalent (pour dégripper / lubrifier les pièces de la roue)
- Un compresseur d'air ou une bombe d'air sec (pour le séchage des pièces avant lubrification)

Prérequis :
- Avoir protégé le Lidar avec son capuchon d'origine (ou un chiffon micro fibre propre)



1ère étape: déloger la roue (utiliser un tournevis plat dans les 2 encoches alternativement tout en tirant fortement sur la roue, attention à ne pas vous blesser !)

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2ème étape: déclipser le capot plastique supérieur via un tournevis plat (il s'enlève facilement), enlever le ressort (pour mémoire, la partie creuse est coté capot), déclipser les 2 ergots du deuxième capot plastique qui cache l'intérieur du support de roue

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3ème étape: nettoyer chaque pièce à l'eau et au produit nettoyant (un APC fait l'affaire) puis les sécher avec un compresseur ou une bombe d'air sec (cela chassera l'eau coincée), et enfin lubrifier l'ensemble avant remontage

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Comparaison: avant (à droite) / après (à gauche)

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4ème étape: nettoyer le puits de roue puis insérer les roues

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[louiseravot]

merci pour ce tuto. ca aide

[louiseravot]

merci pour ce tuto complet.

[LULLYE]

Vous dites: un APC fait l'affaire.

C'est quoi un APC ?

[Nexus]

All Purpose Cleaner (APC), un nettoyant tout usage

[Bounty45]

merci pour ce tuto

[Anva]

Bonjour,
Merci pour ce tuto mais moi perso, je n'arrive pas à enlever les roues avant. J'aimerais bien car mon robot fait des "le robot a été soulevé, veuillez vérifier" à répétition depuis quelques temps, alors que le terrain qu'il tond depuis plus d'un an n'a pas changé. Mais le problème, c'est que je n'y arrive pas ! je vois bien les deux ailettes que je suppose devoir être tenues vers l'intérieur pendant qu'on tire sur la roue mais j'ai beau tirer comme un âne, je n'y arrive pas Un astuce peut-être ? merci.

[Nexus]

Bonjour,

J'ai beaucoup galéré lors du premier démontage des roues avants, je pensais même que cela soit impossible

J'ai bien positionné le robot a l'envers (en protégeant le Lidar) puis pris les 2 tournevis pour appuyer simultanément fortement et tout en tirant vers le haut, et finalement c'est venu d'un coup, le système n'est clairement pas fait pour être extrait facilement mais il faut le coup de main.

Une fois l'opération réussie, lubrifiez bien au WD40 ou produit similaire et vous constaterez une nette différence dans les déplacements et surtout plus d'alerte de soulèvement.

[Anva]

Bon ! déjà, ça me rassure, j'avais bien compris le truc parce que je commençais à en douter Sauf que moi, je tenais les ailettes vers l'intérieur avec mes ongles parce que n'ayant que 2 mains (si si ) , je ne vois pas comment tenir deux tournevis pour appuyer sur les ailettes d'une main et tirer sur la roue de l'autre.... Mais apparemment c'est faisable puisque manifestement vous l'avez fait Alors ya plus qu'à réessayer. Merci !

[Anva]

Ah mais non !! je viens de comprendre ! vous prenez un tournevis dans chaque main et vous faites une pression vers le haut en même temps que vous appuyez sur les ailettes ! Pffut.... j'ai fonctionné au ralenti sur ce coup.