Cette opération peut être utile en entretien courant mais aussi lorsque le robot à tendance à "sauter" tout seul lors de ses manoeuvres, car si les roues avant bloquent, le robot force et se lève et peut engendrer une erreur de levage.
Un aimant situé dans le support de roue permet de signaler la position de celle-ci au robot et ainsi envoyer une erreur du type "robot soulevé" (utile notamment pour l'alarme anti-vol).
Le récepteur électronique est situé à l'intérieur du capot inférieur du robot (voir le démontage intégral du robot).
Outillage nécessaire :
- Tournevis plat fin / moyen (pour déloger les roues)
- WD40 ou équivalent (pour dégripper / lubrifier les pièces de la roue)
- Un compresseur d'air ou une bombe d'air sec (pour le séchage des pièces avant lubrification)
Prérequis :
- Avoir protégé le Lidar avec son capuchon d'origine (ou un chiffon micro fibre propre)
1ère étape: déloger la roue (utiliser un tournevis plat dans les 2 encoches alternativement tout en tirant fortement sur la roue, attention à ne pas vous blesser !)
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2ème étape: déclipser le capot plastique supérieur via un tournevis plat (il s'enlève facilement), enlever le ressort (pour mémoire, la partie creuse est coté capot), déclipser les 2 ergots du deuxième capot plastique qui cache l'intérieur du support de roue
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3ème étape: nettoyer chaque pièce à l'eau et au produit nettoyant (un APC fait l'affaire) puis les sécher avec un compresseur ou une bombe d'air sec (cela chassera l'eau coincée), et enfin lubrifier l'ensemble avant remontage
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Comparaison: avant (à droite) / après (à gauche)
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4ème étape: nettoyer le puits de roue puis insérer les roues
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