Erreur robot soulevé - Roboforum

Vivixxxx

Bonjour,
Nouveau sur le forum, je rencontre un problème avec mon MOVA 1000. Je l’ai reçu au mois d’octobre 2025 jusqu’à là tout fonctionnait parfaitement. Ensuite hivernage, et depuis 3 jours je l’ai remis en route et j’ai un soucis le robot sort de sa base, se positionne et lors de son positionnement il me dit « le robot a été soulevé et ce mets en erreur en déclenchant l’alarme. Et lorsque qu’il tond à des endroits pas très plats il me mets le même message d’erreur et s’arrête !!!
Avez-vous déjà rencontré se problème ?
Merci d’avance

Bonjour,

Le problème se produit généralement si les roues avant bougent mal car plus lubrifiées.

Je vous invite a retourner délicatement le robot (eteint au préalable) en protégeant le Lidar puis injecter du dégrippant type WD40 dans les logements de roue avant.

Cela devrait améliorer la situation mais il faudrait dans l'idéal sortir les 2 roues avant de leur logement pour les nettoyer et appliquer le dégrippant/ lubrifiant.

Le capteur de soulèvement (et donc d'alarme) est situé dans le robot et utilise des capteurs magnétiques pour détecter la position des roues avant (levées ou descendues) sans être exposés aux intempéries car dans le robot.

Si vous choisissez d'extraire les roues, il sera nécessaire de pousser des languettes en plastique avec un tournevis par exemple tout en tirant sur la roue, ce n'est pas évident a faire.

Vivixxxx

Merci pour votre réponse, j’essaierai cela demain, les roues avant me semble plutôt propre en sachant que le robot a très peu servie.
Achat au mois d’octobre et même pas un mois d’utilisation et ensuite hivernage à l’abri dans son carton d’origine au garage.

En fait il ne s'agit pas forcément d'un problème de propreté mais plutôt de translation, si la roue "saute", le capteur de soulèvement se déclenche.

Je pense que le problème a plus de chance de se produire après un nettoyage, l'eau / produit eliminant le lubrifiant. Si le robot est stocké sans lubrification pendant son hivernage, ca augmente les chances d'avoir ce problème.

Vivixxxx

Ok
Même si je n’ai pas utilisé d’eau pour le nettoyer ?
Après vu qu’il a tondu parfois par temps humide c’est possible que les roues soient peut être grippées.
Merci pour le conseil en tout cas

Si vous n'avez pas utilisé d'eau alors non ca ne doit pas venir de la.

Faites le test en lubrifiant généreusement l'axe des roues et surtout la partie cachées (ou la translation se produit), et dans l'idéal demontez les, vous devriez résoudre le problème

Vivixxxx

Re bonjour,
J’ai démonté les roues et mis du WD40 comme vous m’avez conseillé et j’ai relancé et pour l’instant tout fonctionne.
Je le relance demain pour une tonte complète dans la journée pour être sûr que le problème soit résolu.
En tt cas merci pour vos conseils !!!
Je pense que le WD40 n’était pas nécessaire mais j’ai préférer en mettre ça ne mange pas de pain !!!
Bonne soirée et encore merci

Parfait

Je vous recommande de faire cette manipulation avant tout hivernage du robot (lors de votre dernier entretien), et lubrifier tous les axes métalliques pour limiter la formation de rouille.